講演会
第4回スペースフライト学研究イニシアティブ講演会
概要
いまから約１年前の１２月３日１３時２２分４秒，「はやぶさ２」は種子島 宇宙センターを出発し，現在宇宙空間を航行中です．これから約３年かけて ターゲットである小惑星「1999 JU3（Ryugu）」にむかい，様々なミッション を遂行し，2020年に地球に帰還する予定です．この「はやぶさ２」には３種 類の小型ローバーが搭載されています．そのうちの一つが「MINERVA-II-2」で， これは複数の大学で構成されるコンソーシアムで開発されました．
コンソーシアム
リーダー：吉田和哉（東北大学）東北大学G：吉田和哉，永岡健司，渡辺和輝，丸谷恭平
山形大学G：妻木勇一，峯田貴，風間亮，菅井敦久
東京電機大学Ｇ：栗栖正充
大阪大学Ｇ：大須賀公一，多田隈健二郎，坂東麻衣(九大)，望山洋（筑波大），大方圭介
東京理科大学Ｇ：木村真一，菅野良祐，鳴海智博
本講演会では，「MINERVA-II-2」打ち上げ１年を記念して，本ローバーの開発に携わった皆様による開発秘話をお届けしたいと思います．参加申し込みなどは不要です．どうぞ，ふるってご参加ください．
日時
2015年12月7日（月）13:00〜17:00
場所
大阪大学 吹田キャンパス コンベンションセンター1F 会議室1
こちらを参照
プログラム
13:00〜13:30
吉田和哉先生（東北大学）
「MINERVA-IIプロジェクト」
13:30〜14:00
永岡健司先生（東北大学）
「偏心モータを用いた繊毛型マイクロホップ移動とMINERVA-II2への応用」
14:00〜14:30
妻木勇一先生（山形大）
「環境駆動型移動機構」
15:00〜15:30
栗栖正充先生（東京電機大）
「永久磁石を用いた跳躍機構の開発」
15:30〜16:00
多田隈健二郎先生(東北大学)
「ミネルバⅡ-2用板バネ式アクチュエータ―機巧のシンプル化の過程」
16:00〜16:30
木村真一先生（東京理科大）
「民生デバイスを活用したミネルバ搭載カメラ開発」
16:30〜17:00
パネルディスカッション
