博士論文
2020年度
浪花啓右: A Study of Adaptive Locomotion Generated by Body –An approach focusing on the leg movements of hexapod animals–（身体が生み出すふるまいの研究ー六脚生物の脚運動に着目したアプローチ）
角田祐輔: 「場」の制御に基づくエージェント群の陰的誘導に関する研究
2019年度
浦 大介: 受動的動歩行の適応的なふるまいに着目した脚歩行ロボットの設計と制御に関する研究
Mak Kwan Wai: A study on modular robots with multi-directional movement
2018年度
板東 幹雄: 外れ値判定から切り拓くレジリエントローカライゼーションに関する研究
2017年度
髙村 藤寿: 建機分野におけるライフサイクルコストに着目した顧客価値創造に関する実証的研究
2016年度
中西 大輔: 空気圧人工筋を用いた脚モデルの立位安定性に関する研究
2014年度
末岡 裕一郎: 多自由度システムにおける陰的パターン誘導
2011年度
湯村 敬: 産業用移動装置の振動抑制設計のためのモデリングに関する研究 ～支持系と拘束軌道の連関に着目したモデル構築～
修士論文
2020年度
重吉 比呂: 環境に応じて形態制御する転動ロボット：鼓(つづみ)の開発
後藤 貴滉: 空圧筋骨格系に自律的に生成される拮抗筋間協調の数理解析
岡田 光貴: ロボット群の分割・誘導制御におけるミニマルアプローチ
XIAO RUNZE: A New Robot Navigation Scheme Combining Implicit and Explicit control to Travel Through the Unknown Environment to Reach the Destination
南井 渉: 変形歪みによる磁束密度変化を活用したMPA測長ソフトセンサの開発
三好 圭一朗: 離散値制御を取り入れた超多関節アームの研究
2019年度
花原 健太郎: ワイヤ駆動型飛び移り座屈機構を搭載した魚型ロボットに関する研究
野瀬 文晶: 尾ビレのしなり感覚に基づく魚型ロボットの遊泳制御
木田 友葉: 音の特性を用いた群ロボットの状態推定と行動設計に関する研究
石谷 槙彦: 捕食者からの逃避戦略の学習に基づく自発的な群れ行動の獲得
和田 啓雅: ジャンピングロボットにおけるエネルギ回生機構に関する研究
申 尚勲: 全方位カメラによるロボットの道なり走行に関する研究
2018年度
浜元 雅大: 脚長非対称性に着目した四脚歩行ロボットのシミュレーションによる歩容解析
高橋 良輔: シープドッグシステムにおける安定性解析
吉田 匠吾: 空圧筋の幾何形状から導出可能な線形張力モデルの提案
杉山 峻太郎: 脚長差に着目したバッタの特異な歩容発現メカニズムの解析
高木 勇樹: Motion Analysis and Control of a Snake-Like Robot with Controllable Side-Thrust Links
2017年度
佐々木 基: 前後の揺動差に着目した六脚準受動的動歩行機の歩行解析
角田 祐輔: シープドッグシステムに着想を得た群移動体の機動制御
佐藤 裕斗: 多彩な振る舞いを実現する群れのミニマルモデルの提案と解析
岡本 有輝也: McKibben型空気圧アクチュエータを搭載した二次元脚ロボットの関節剛性を規範とした跳躍の実現
中西 和真: フェロモンを利用した分散エージェント群による協調建築行動の実現
2016年度
近藤 鈴華: 分節構造を持つ胴体が四脚ロボットの歩行に及ぼす影響の解析
松本 貴夢: 6 軸油圧マニピュレータのモデルベースト制御
西尾 健: 合気道「体の転換」に見る巧みな体捌きの力学的解析
岡本 貴樹: 胴体の自由度に着目した四脚準受動的動歩行機“ Duke-II ”の歩行解析
2015年度
中村 隆介: 複数の製鉄圧延工程の連携によるガス・電力活用コスト最小制御
久保田 恒平: フェロモンが導く構造物形成
Lastrilla Tomas Benjamin A.: Design Proposal of a Small Asteroid Surface Rover HORUS
紀藤 優治: 多脚歩行における巧みな胴体構造に関する研究
中島 章雄: HIGEMOJAセンサ-Ⅱの開発に関する研究
2014年度
内田 真一: Mi-Nashi情報に基づく相対座標及び相対向きの推定並びにそれを用いた群行動の実現
本多 宏章: McKibben型空気圧人工筋の動的特性のモデル化に向けた測定実験と解析
安倍 久美子: 脚のトルク制御による四脚ロボットの歩行生成に関する研究
Soontornvanichkit Sakon: Mapping, Localization and Mobile robot exploration using Laser range Finder
2013年度
加藤 尭慧: 可変重心型三脚歩行ロボットの揺動解析と実現
木林 傑: 蔵本モデルを用いた準受動的動歩行ロボットの制御
田原 孝将: 自律分散的搬送行動によるパターン形成
中西 大輔: 空気圧人工筋を用いた二次元脚ロボットの立位姿勢安定性解析および実験検証
2012年度
北 卓人: 超離散非線形システムの解析
岸元 邦充: 非線形振動子ネットワークを用いた非ホロノミックシステムの制御
清水 克哉: 超群ロボットのみなし履歴を用いた位置同定及び探索に関する研究
Li Yu: 胴体を有する準受動的動歩行ロボットの高効率歩行
Chang Handdeut: 様々な運動に対する筋骨格系が持つ自己安定性解析
Cai He: 量産指向型瓦礫内探査ロボット―MOIRA4 の開発
平野 哲郎: 円筒型転動ロボットの解析と制御
2011年度
大久保 厚志:多履体車両の運動制御
末岡 裕一郎:物体凝集現象に潜む陰的制御構造の解析
西原 崇志:受動適応機構を有する管内移動ロボットSTROBIRAの研究
前田 和毅:水陸両用繊毛移動ロボットの実現に関する研究
2010年度
酒井 峻: 仮想装輪ロボットを用いた装軌式車両の軌道追従制御
吉岡 秀隆: 超多脚型受動的動歩行ロボットの実現
浪花 啓右: McKibben型空気圧アクチュエータを用いたロボットの運動とその安定解析
羽尻 皓一: 群移動体の制御に関する研究
2009年度
中西 穂: 油圧型レスキューシステムの協調移動制御に関する研究
諫山 真:クローラ型担架構成連結ロボットDUCKSの走行制御
狐塚 聖治 : 膝関節を有した四脚受動的動歩行の実現に関する研究
卒業論文
2020年度
大塚 聖賢: 未知不整地における自律移動ロボットの内界センサを用いた経路探索法の提案
奥村 太一: MPA駆動脚型ロボットの跳躍高度追求- 膝関節形状とMPA間協調に関する実験的検証 –
頃安 祐人: 群ロボットナビゲーションのための音環境デザイン
千田 哲平: 群ロボットナビゲーションのための光環境デザイン
YONG WEI JIE: 不安定物体を協調支持・搬送する群ロボット：CarryBotsの開発
多田 陸: 丁字路交差点における時差式信号機の制御法の提案と検証 – 大阪大学西門周りの渋滞問題へのアプローチ –
濱野 謙吾: 未知環境に立ち向かう車輪型移動ロボット- 転動・走行の双機能の実現に向けた重心移動メカニズムの設計 –
TAO YUE: 昆虫を対象とした回転三軸自由度をもつ手術用ユニバーサルステージの開発
2019年度
武部 直人: 機構的柔軟性を有する車輪径可変ロボットの開発
原田 高歩: 機構的相互作用を用いた群ロボットの協調段差踏破に関する研究
沖本 将崇: 環境に応じたターゲット探索行動の機械学習的アプローチ
LE TRONG NGHIA: 音と障害物の相互作用を活用したシープドッグシステムに関する研究
仙田 直也: カラスのwalkとhopにおける移動エネルギー効率の考察
岩本 怜海: 空圧筋を用いた足首を持つ脚ロボットの跳躍運動の実現
2018年度
岡田 光貴: ホタテガイの遊泳に関する構成論的アプローチ
廣瀬 大河: 四脚歩行ロボットにおける脚長非対称性が歩容に及ぼす影響の実機検証
DANG DUY KHANH: 音と障害物の相互作用を活用したロボットナビゲーションの実現
重吉 比呂: 磁石の結合・分離を用いた非自走型群ロボットの協調行動に関する研究
南井 渉: 空圧筋四脚ロボットの 自律的な脚間協調による歩行実現
後藤 貴滉: 空圧筋骨格系における自律的な拮抗筋間協調の解析
2017年度
和田 啓雅: アギトアリ顎部の高速運動を生む関節構造の立体模型を用いた解析
花岡 慧: 高負荷かつ繰り返し負荷環境下における空気圧人工筋肉の特性変化に関する実験的解析
野瀬 文晶: 可変瞬発力機構を搭載した魚型遊泳ロボット”u-sac”の開発
荒木 俊行: コオロギの尾葉に着想を得たHIGEMOJYAセンサ-Ⅲの開発に関する研究
石谷 槙彦: シープドッグ型ロボットナビゲーションの実現と解析
木田 友葉: 複数ロボットの行動制御に向けた音による方向・姿勢推定法の提案と実機検証
申 尚勲: 全方位カメラを用いたビジュアルフィードバックによる移動ロボットの旋回走行
2016年度
DANG THE HIEN: シープドックの死角を考慮したヒツジ群の誘導制御
井手崇博: ロボットの増減による群れのナビゲーション
橋本 雄大: 飛び移り座屈機構による魚型遊泳ロボットの実現
高橋 良輔: 群ロボットシステムにおける 自己位置推定法 “みなし”
枝 知樹: 音場の制御に基づくロボットナビゲーション
杉山 峻太郎: バッタ規範型 “歩行” ロボットの開発
西田 昂平: 多脚歩行ロボット D-Centipede の開発と歩行解析
田中拓磨: アリに着想を得た異質なエージェント群による分散採餌行動 ―局所情報に基づく集団構成比の推定―
2015年度
佐々木 基: 被介護者の立ち上がり動作解析用ロボット”KuRaRa”の開発
佐藤 亮介: 大型ブルドーザ遠隔操縦へ向けた搭載カメラの手ぶれ補正評価
角田 祐輔: 音場の制御に基づく群れ行動の実現
佐藤 裕斗: 非自明な振る舞いを生む群れモデルの探求 Exploration of mathematical model for exhibiting nontrivial group behavior
岡本 有輝也: 空気圧人工筋を搭載した二次元脚ロボットの跳躍運動に関する研究
2014年度
西尾 健: 表面筋電位を用いた関節剛性の推定に関する研究
末田 勇貴: 連続空間での蟻の採餌行動における大域的情報の寄与について
中西 基: McKibben型空気圧アクチュエータを搭載した二次元脚ロボットの周期運動における安定性と関節剛性の解析
大竹 浩史: 受信電波強度のみを用いた群移動体の追い込み行動制御
近藤 鈴華: Mi-Nashi情報のやりとりのみに基づく群れ行動の実現と解析
杉本 克文: 螺旋配置FST（FST-Helix）による姿勢計測システムの構築
2013年度
紀藤 優治: 胴体構造に着目した四脚受動的動歩行ロボットの研究
吉川 徹哉: ノイズ駆動による分散ネットワークの同期について
安谷 尚人: 揺動移動原理に着目した油圧ショベルの運動解析
小園 典也: X型機構を用いたガス管内移動ロボット「エチレン」の開発
石松 直樹: 砂上における蛇行ロコモーションについて
久保田 恒平: 小惑星探査ローバのランダム移動機構の実現
中島 章雄: HIGEMOJYA-Ⅱの開発と形状認識への応用に関する研究
2012年度
内田 真一: HIGEMOJYAセンサの開発に関する研究
沖 賢太郎: 非ホロノミック空中泳動ロボットの 解析と制御
興津 信秀: 三叉ヘビロボットの分散型制御
中山 和樹: 自律分散移動体による輸送現象の離散解析
西 聖二: 超冗長システムの操縦インターフェースについて
南 航司: 直動リンク型三叉移動ロボットの解析と制御
2011年度
大方 圭介: 飛び移り座屈を用いた小惑星探査ローバ MINERVA-II の駆動機構の提案
加藤 尭慧: 揺動を用いた三脚歩行ロボットの制御
木林 傑: 四脚準受動的動歩行ロボット “Duke” の実機実験および理論的解析
衣笠 一樹: キャスターボード型移動ロボットの制御
新宮 嵩規: 担架構成連結ロボットDUCKSの運動性能向上
中西 大輔: 揺動励振による二脚準受動的動歩行の発現
藤井 淳: 関節機構による進行波形を用いた移動原理の研究
2010年度
井上 俊太郎: 三脚歩行の移動原理に関する研究
岸元 邦充: 一般化異構造マスタスレーブシステムの可操作性解析
北 卓人: 横断関数法を用いた三叉ヘビロボットの動的フィードバック制御
清水 克哉: 探索超群ロボットの位置同定法
吉兼 匡昭: 四脚受動的動歩行における胴体要素の影響に関する研究
CHANG HANDDEUT: 運動に対する筋骨格系自身が持つ安定化作用に関する考察
2009年度
石田 和之: パワー増幅ロボットの運動解析
大久保 厚志: パワー増幅ロボットの力学モデル
末岡 裕一郎: Swiss Robot の環境適応機能と陰的制御則に関する考察
西原 崇志: ガス管内コイルバネ型推進機構ロボット SPRING の開発
前田 和毅: FSTの精度向上に向けた誤差解析