大阪大学 大学院工学研究科機械工学専攻および工学部応用理工学科機械工学科目(2009-)

• 計算機とプログラミング: 2年後期 (2015-)
• 制御工学 演習・実験：3回前期 (2009-) ※2019年度まで「動的システムのモデリングと制御」
• 数値解析：3年後期 (2016-)
• 多変数制御理論: M1年前期 (2016-)
• 学問への扉（ロボットって？）: 1年前期　(2019-2020)
• 機械制御（実験）：M1前期 (2011-2015)
• 機械創成工学実習III：3年後期 (2009-2014)

大阪電気通信大学 工学部 電子機械工学科(2008-2014)

• プログラミング基礎演習：1回後期 ─C言語の基礎と演習

京都大学 工学部 物理工学科(2005-2008)

• 航空宇宙工学実験2：3回後期 ─ フレキシブルリンクを対象としたシステム同定及び制御実験