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氏名：杉本 靖博
現職：大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 准教授
所在地：〒 565-0871 大阪府吹田市山田丘 2-1 M4-105
所属研究室：動的システム制御学領域（大須賀・杉本研究室）

座右の銘

  • It’s easier to ask forgiveness than it is to get permission. (Grace Hopper)
  • ねだるな 勝ち取れ さすれば与えられん（Adroc Thurston in “Psalms of Planets Eureka seveN”)

経歴

学歴

  • 1995 年 3 月 静岡県立藤枝東校等学校 卒業
  • 1996 年 4 月 京都大学 工学部 物理工学科 入学
  • 2000 年 3 月 京都大学 工学部 物理工学科 卒業
  • 2000 年 4 月 京都大学大学院 情報学研究科 システム工学専攻修士課程 入学
  • 2002 年 3 月 京都大学大学院 情報学研究科 システム工学専攻修士課程 修了
  • 2002 年 4 月 京都大学大学院 情報学研究科 システム工学専攻修士課程 進学
  • 2005 年 3 月 京都大学大学院 情報学研究科 システム工学専攻博士課程 修了

職歴

常勤

  • 2005 年 4 月~2008 年 3 月 京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻 助手
  • 2008 年 4 月~2009 年 3 月 株式会社シンクチューブ 研究開発部
  • 2009 年 4 月~2014 年 9 月 大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 助教
  • 2014 年 10 月~2016 年 10 月 大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 講師
  • 2016 年 11 月~ 大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 准教授（現職）

非常勤

  • 2008 年 4 月~2009 年 2 月 神戸大学 工学部 非常勤講師
  • 2008 年 9 月~2014 年 3 月 大阪電気通信大学 非常勤講師

学位

  • 「準受動的歩行の安定化制御に関する研究」 2005 年 3 月 京都大学 博士(情報学)

受賞歴

  • 2023年1月 計測自動制御学会 関西支部技術賞
    • 浪花啓右，増田容一，杉本靖博，浦大介，中西大輔，後藤貴滉: 初学者のためのマッキベン型人工筋肉製作法の開発と普及活動初学者のためのマッキベン型人工筋肉製作法の開発と普及活動
  • 2022年12月 計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022) 優秀講演
    • 杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，大須賀公一: 動的量子化器による McKibeen 型空気圧アクチュエータの張力制御
  • 2021年12月 計測自動制御学会SI部門講演会(SI2021) 優秀講演
    • 沖本将崇，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一: Attention-based Neural Network を用いたスケーラブルな協調行動の学習
  • 2021年12月 計測自動制御学会SI部門講演会(SI2021) 優秀講演
    • 武部直人，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一: 柔軟な全方向移動車両の構造と自由度を活かした多様な運動の実現
  • 2020年12月 計測自動制御学会SI部門講演会(SI2020) 優秀講演
    • 橋本拓実，角田 祐輔，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一: センサー不感帯を活用した反射移動型ロボットによる物体クラスタリング
  • 2017 年 NOLTA Best Paper Award
    • Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa, Koichi Osuka: Nonlinear control by coupled oscillator: from nonholonomic systems to quasi-passive dynamic walker
  • 2017 年 油空圧機器技術振興財団論文顕彰
    • 中西大輔，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一: McKibben 型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証
  • 2017 年 大阪大学工学研究科長表彰 受賞
    • 末岡裕一郎，中西大輔，杉本靖博，ロボット製作を通じた体験型教育プログラム：“EZ-SNAKE（イージー・スネイク）”を創ろう
  • 2016 年 12 月 計測自動制御学会 SI 部門講演会(SI2016) 優秀講演
    • 高橋良輔，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一
  • 2013 年 12 月 計測自動制御学会 SI 部門講演会(SI2013) 優秀講演
    • 末岡裕一郎，石川 将人，杉本靖博，大須賀公一: ``自律ロボットによる大規模移動体の harnessing 制御’’
  • 2013 年 3 月 3rd Best poster presentation award of AMAM2013
    • Yasuhiro Sugimoto, Hidetaka Yoshioka and Koichi Osuka: ``Gait analysis of multi-legged passive dynamic walking focused on diagonality of the gait’’, 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2013), Darmstadt, Germany, 2013.
  • 2011 年 12 月 計測自動制御学会 SI 部門講演会(SI2011) 優秀講演
    • 清水克哉，杉本靖博，中西大輔，大須賀公一，坂東幹雄: ``二値化したみなし履歴を利用した超群ロボットの位置同定法’’
  • 2011 年 12 月 計測自動制御学会 SI 部門講演会(SI2011) 優秀講演
    • 末岡裕一郎，大須賀公一，杉本靖博，清水正宏，石黒章夫: ``Swiss Robot に潜む陰的制御則の理論的解析’’
  • 2006 年 9 月 日本ロボット学会 研究奨励賞
  • 2006 年 5 月 日本機械学会ロボメカ部門 Robomec 表彰
  • 2006 年 3 月 第 11 回ロボティクスシンポジア 特別奨励賞

外部資金

科学研究費補助金

代表者
  • 科学研究補助金(基盤研究 B) バッタの歩行運動への介入から紐解く多様な歩容発現メカニズム解明，2023〜2025 年
  • 科学研究補助金(挑戦的萌芽) 闘争行動への介入によるコオロギの群れのソーシャルディスタンス形成メカニズム解明，2022〜2023 年
  • 科学研究補助金(挑戦的萌芽) 運動への介入から解き明かす闘争行動を引き起こすアンテナフェンシングの構成論的理解，2018〜2019 年
  • 科学研究補助金(若手研究 B) 脊椎構造の機械的特性が生み出す歩容の多様性の実験的数理的解析, 2014〜2016 年
  • 科学研究補助金(若手研究 B) 受動的歩行の運動解析及びその応用, 2006〜2008 年
分担者
  • 科学研究補助金(基盤研究 B) 生物の即応機能に学ぶレフレックス制御：時空間分解能を活かしきる設計戦略, 2021 年〜2024 年
  • 科学研究補助金(基盤研究 B) 多様な形態の脚歩行と形態間遷移を誘発する柔軟な体幹機構の開発, 2019 年〜2021 年
  • 科学研究補助金(基盤研究 S) 昆虫のゾンビ化から紐解く生物の多様な振る舞いの源泉，2017 年〜2021 年
  • 科学研究補助金(基盤研究 B) ロボット義足による歩行運動の介入から解き明かす昆虫の脚間協調メカニズム, 2016〜2018 年
  • 科学研究補助金(基盤研究 B) 積分的モデリングに基づくフルスイング非線形制御とその大振幅ロコモーションへの応用, 2016〜2018 年
  • 科学研究補助金(基盤研究 A) 二足歩行の力学体系—解析・構築・展開—. 2005〜2008 年
  • 科学研究補助金(特定領域研究) 基底核 − 脳幹 − 脊髄系神経回路網と身体筋骨格構造の力学的秩序形成による歩行運動生成, 2005〜2009 年

各種公的研究費，企業等との共同研究，企業等との受託研究，奨学寄付金

  • 公益財団法人 栢森情報科学振興財団 第 17 回研究助成，超群ロボットシステムの実現, 2013

社会貢献

  • 2022- The International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) Publicity-chair
  • 2022- 第35回自律分散システム・シンポジウム 実行委員長
  • 2022- 第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’23) 実行委員
  • 2022- システム制御情報学会編集委員会 委員
  • 2021-2022 第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’22) 実行委員
  • 2018 計測自動制御学会 SI 部門 部門特命幹事
  • 2017 計測自動制御学会 SI 部門 部門幹事
  • 2017-2018 計測自動制御学会 代議員
  • 2016-2017 The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017) Publicity-chair
  • 2016 計測自動制御学会 SI 部門 部門副幹事
  • 2016 計測自動制御学会 関西支部 シンポジウム委員会 委員長
  • 2015 計測自動制御学会 SI 部門 部門幹事補
  • 2015 計測自動制御学会 関西支部 シンポジウム委員会 副委員長
  • 2014 第 59 回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’15) 実行委員
  • 2013-2014 日本ロボット学会 論文査読小委員会
  • 2013-2014 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 委員
  • 2013 第 19 回創発システムシンポジウム 実行委員
  • 2012- ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation(ISFA2014) Publicity Co-Chairs
  • 2011-2012 システム制御情報学会 会誌 校正担当委員
  • 2011 The 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2011) Secretariats
  • 2009-2010 計測自動制御学会 関西支部 見学会委員会庶務
  • 2010 SICE Annual Conference 2010 in Taiwan(SICE2010) Secretariats
  • 2007-2008 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 委員
  • 2007-2008 計測自動制御学会 システム・情報部門 移動知研究会 幹事
  • 第 26 回日本ロボット学会学術講演会 実行委員（広報 TF TF 長）

所属学会

  • 日本機械学会
  • 日本ロボット学会
  • 計測自動制御学会
  • システム制御情報学会

資格等

  • 第一種衛生管理者
  • 衛生工学衛生管理者
  • 乙種 1 類危険物取扱者
  • 乙種 2 類危険物取扱者
  • 乙種 3 類危険物取扱者
  • 乙種 4 類危険物取扱者
  • 乙種 5 類危険物取扱者
  • 乙種 6 類危険物取扱者
  • 第二種電気工事士
  • 第二級陸上特殊無線技士