月別アーカイブ: 2023年2月

角田祐輔特任助教が第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）で発表した， ・伸縮ホースを用いた双方向伸展ホース型ロボット: i-CentiPot-Ammonite の試作機の開発 ・植物… 続きを読む »

第35回自律分散システム・シンポジウムにて， ・M2の奥村 太一君が発表した「空圧筋駆動脚型ロボットの沈み込み動作を伴う跳躍運動と膝蓋部形状に関する解析」と， ・D2の伊東 和輝君が発表した「筋骨格系の受動的連動を利用し… 続きを読む »