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第28回ロボティクスシンポジアにて，D2の伊東和輝君が発表した「ワニ類後肢にみられる筋系の Y 字構造に基づいた立位姿勢維持機構とロボットによる実装 」 （伊東和輝，衣笠哲也，奥田ゆう，千葉謙太郎，檜田沙耶香，高崎竜司，… 続きを読む »