月別アーカイブ: 2017年6月

大須賀教授が応募した科学研究費助成事業（科学研究費補助金）（基盤研究（S））が採択され，プロジェクトがスタートしました． 平成29年度科学研究費助成事業（科学研究費補助金）（基盤研究（S）） 課題名：昆虫のゾンビ化から紐… 続きを読む »

計測自動制御学会論文集に掲載された論文: ・中西 大輔，末岡 裕一郎，杉本 靖博，大須賀 公一:”McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証&… 続きを読む »