計測自動制御学会論文集に掲載された論文:
・中西 大輔,末岡 裕一郎,杉本 靖博,大須賀 公一:”McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証”, Vol. 51, No. 12 p. 858-865, 2015
が,公益財団法人油空圧機器技術振興財団の平成28年度論文顕彰を受けました.
計測自動制御学会論文集に掲載された論文:
・中西 大輔,末岡 裕一郎,杉本 靖博,大須賀 公一:”McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証”, Vol. 51, No. 12 p. 858-865, 2015
が,公益財団法人油空圧機器技術振興財団の平成28年度論文顕彰を受けました.