歩行属
| 種名 | 氏名 | 生年 | 親 |
|---|---|---|---|
| 二脚受動歩行ロボット | Quartet-I |
1998 | 藤谷 達也（阪府大） |
| 二脚受動歩行ロボット | Quartet-II |
1999 | 桐原 謙一（京大） |
| 二脚準受動歩行ロボット | Quartet-III | 2000 | 猿田 吉秀（京大） |
| 四脚受動歩行ロボット | Jenkka-I / Quartet-IV | 2007 | 赤澤 智昭（神大） |
| 六脚受動歩行ロボット | Jenkka-II | 2009 | 吉岡 秀隆（神大） |
| 二十脚受動歩行ロボット | Jenkka-III | 2010 | 吉岡 秀隆（神大） |
| 二脚揺動歩行ロボット | 独歩 (Doppo) | 2011 | 中西 大輔 |
| 四脚揺動歩行ロボット | Duke | 2011 | 木林 傑 |
| 三脚歩行ロボット | Martian I | 2010 | 井上 俊太郎 |
| 三脚歩行ロボット | Martian II-BC （双角型） | 2011 | 加藤 尭慧 |
| 三脚歩行ロボット | Martian II-UC（単角型） | 2013 | 加藤 尭慧 |
| 三脚歩行ロボット | Martian III | 2014 | 沖 賢太朗 |
履帯属
| 種名 | 氏名 | 生年 | 親 |
|---|---|---|---|
| 担架構成連結ロボット | DUCKS | 2007 | 二谷 啓允（神大） |
| 瓦礫内探索ロボット | MOIRA1 | 2002 | 北島 寛（京大） |
| 瓦礫内探索ロボット | MOIRA2 | 2004 | 原口 林太郎（京大） |
| 瓦礫内探索ロボット | MOIRA3 | 2006 | 黒田 普（神大） |
| 瓦礫内探索ロボット | MOIRA4 | 2012 | 蔡 鶴 |
群生属
| 種名 | 氏名 | 生年 | 親 |
|---|---|---|---|
| 物体収集ロボット | Swiss Robot × 3 | 2009 | 末岡 裕一郎 |
| 物体収集ロボット | AGGREGATOR × 3 | 2011 | 末岡 裕一郎 |
| 物体収集ロボット | Coronoc | 2011 | 末岡 裕一郎，中西 大輔 |
| 物体収集ロボット | Micro-Coronoc | 2013 | 末岡 裕一郎，中西 大輔 |
| 探索ロボット | A, B, C, D, E | 2011 | 清水 克哉，中西 大輔 |
車輪属
| 種名 | 氏名 | 生年 | 親 |
|---|---|---|---|
| ヘビ型ロボット | UJ Snake （宇治スネーク） | 2009 | 大脇 克也（京大） |
| 量産型ヘビ型ロボット | EZ Snake （イージー・スネーク） | 2012 | 末岡・北・中西ほか |
| 三叉ヘビロボット | Trident Snake IV | 2010 | 北 卓人 |
| 準受動三叉ヘビロボット | Trident Snake V “JJ” | 2012 | 興津 信秀 |
| 分散制御型三叉ヘビロボット | Trident Snake VI | 2014 | 興津 信秀 |
| 多リンク型三叉ヘビロボット | Die Dreibeinschlange (Trident Snake VII) | 2014 | Manuel Alexander Nickel |
| 量産型三叉ヘビロボット | EZ trident | 2014 | 末岡・中西ほか |
| スネークボードロボット | 鉄人１号 | 2011 | 衣笠 一樹 |
| キャスターボードロボット | 鉄人２号 | 2012 | 衣笠 一樹 |
| トライクボードロボット | 鉄人３号 | 2012 | 衣笠 一樹 |
転動属
| 種名 | 氏名 | 生年 | 親 |
|---|---|---|---|
| 半球ロボット | Surface Walker | 2008 | 小林 義典（京大） |
| 球体ロボット | Volvot | 2010 | 北吉 良平（京大） |
| 球体ロボット | Volvot II | 2012 | 岸元 邦充 |
| 円筒型ロボット | CyRoRo | 2011 | 平野 哲郎 |
| 油圧ショベル型ロボット | Dempsi | 2013 | 安谷 尚人 |
跳躍・泳動ほか
| 種名 | 氏名 | 生年 | 親 |
|---|---|---|---|
| 管内移動ロボット | SPRING | 2009 | 西原 崇志 |
| 管内移動ロボット | STROBILA I | 2010 | 西原 崇志 |
| 管内移動ロボット | STROBILA II | 2011 | 西原 崇 |
| 管内移動ロボット | Ethylene | 2013 | 小園 典也 |
| 小惑星探査ロボット | MINERVA-II試作機 | 2011 | 大方 圭介 |
| 水陸両用ロボット | – | 2011 | 前田 和毅 |
| 空気圧人工筋 | – | 2011 | 浪花・中西・本多 |
| 準受動ヘビ型ロボット | JJ Snake （準受動スネーク） | 2011 | 藤井 淳 |
| 這行ロボット | One Night Snake | 2012 | 藤井・中西・北ほか |
| 空中泳動ロボット （四叉ヘビ） |
銀魚 | 2012 | 沖 賢太朗 |
| 直動型三叉移動ロボット | Trident Strider | 2013 | 南 航司 |
| 砂ヘビロボット | Sandsnake | 2013 | 石松 直樹 |
より以前のロボットについては，こちら．