「news」カテゴリーアーカイブ

計測自動制御学会論文集に掲載された論文: ・中西 大輔，末岡 裕一郎，杉本 靖博，大須賀 公一:”McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証&… 続きを読む »

大須賀教授らによって開発されたムカデ型ロボットi-CentiPotのプレスリリース（詳細はこちら）を行い，多くのメディアに取り上げられました (2017/06/23 リンク先が残っているものだけに修正） モーターだけ！　… 続きを読む »

新４回生向け研究室公開を実施します． 3月29日 13:00 – 18:00 (説明は13:00, 14:00, 15:00, 16:00, 17:00から) また，専攻としてオフィシャルな研究室公開とは別に… 続きを読む »

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)にて，高橋良輔君が発表した「群システムにおける自己位置推定法”みなし”の提案」（高橋良輔，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一）が優秀講… 続きを読む »

第32回ダイナミクスと制御研究会を開催します． 第32回ダイナミクスと制御研究会 日時：2017年2月3日(金)10時30分～12時00分 場所：M1棟－313講義室 講師：青沼仁志先生（北海道大学　電子科学研究所）