「news」カテゴリーアーカイブ

大須賀教授らによって開発されたムカデ型ロボットi-CentiPotの最初のプロトタイプに関する論文が，AROB Journalに採録されました． Kinugasa Tetsuya, Osuka Koichi, Hayas… 続きを読む »

大須賀教授が応募した科学研究費助成事業（科学研究費補助金）（基盤研究（S））が採択され，プロジェクトがスタートしました． 平成29年度科学研究費助成事業（科学研究費補助金）（基盤研究（S）） 課題名：昆虫のゾンビ化から紐… 続きを読む »

計測自動制御学会論文集に掲載された論文: ・中西 大輔，末岡 裕一郎，杉本 靖博，大須賀 公一:”McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証&… 続きを読む »

大須賀教授らによって開発されたムカデ型ロボットi-CentiPotのプレスリリース（詳細はこちら）を行い，多くのメディアに取り上げられました (2017/06/23 リンク先が残っているものだけに修正） モーターだけ！　… 続きを読む »

新４回生向け研究室公開を実施します． 3月29日 13:00 – 18:00 (説明は13:00, 14:00, 15:00, 16:00, 17:00から) また，専攻としてオフィシャルな研究室公開とは別に… 続きを読む »