「news」カテゴリーアーカイブ

計測自動制御学会論文集に掲載された論文:・瀧尻 興太郎, 大須賀 公一, 杉江 俊治:”半導体製造プロセスにおける流量分岐制御系の提案と最適設計”, Vol. 58, No. 7 p. 317-3… 続きを読む »

第67回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’23）にて，M1の山本誠也君が発表した「開いた設計に基づく柔軟多脚ロボットの開発」 が，SCI学生発表賞を受賞しました． https://sci23.isc… 続きを読む »

第28回ロボティクスシンポジアにて，D2の伊東和輝君が発表した「ワニ類後肢にみられる筋系の Y 字構造に基づいた立位姿勢維持機構とロボットによる実装 」 （伊東和輝，衣笠哲也，奥田ゆう，千葉謙太郎，檜田沙耶香，高崎竜司，… 続きを読む »

角田祐輔特任助教が第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）で発表した， ・伸縮ホースを用いた双方向伸展ホース型ロボット: i-CentiPot-Ammonite の試作機の開発 ・植物… 続きを読む »

第35回自律分散システム・シンポジウムにて， ・M2の奥村 太一君が発表した「空圧筋駆動脚型ロボットの沈み込み動作を伴う跳躍運動と膝蓋部形状に関する解析」と， ・D2の伊東 和輝君が発表した「筋骨格系の受動的連動を利用し… 続きを読む »