「news」カテゴリーアーカイブ

第28回ロボティクスシンポジアにて，D2の伊東和輝君が発表した「ワニ類後肢にみられる筋系の Y 字構造に基づいた立位姿勢維持機構とロボットによる実装 」 （伊東和輝，衣笠哲也，奥田ゆう，千葉謙太郎，檜田沙耶香，高崎竜司，… 続きを読む »

角田祐輔特任助教が第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）で発表した， ・伸縮ホースを用いた双方向伸展ホース型ロボット: i-CentiPot-Ammonite の試作機の開発 ・植物… 続きを読む »

第35回自律分散システム・シンポジウムにて， ・M2の奥村 太一君が発表した「空圧筋駆動脚型ロボットの沈み込み動作を伴う跳躍運動と膝蓋部形状に関する解析」と， ・D2の伊東 和輝君が発表した「筋骨格系の受動的連動を利用し… 続きを読む »

浪花 啓右特任講師，杉本 靖博准教授，後藤 貴滉さんらによって行われている空気圧アクチュエータの研究が，計測自動制御学会関西支部技術賞を受賞しました． 初学者のためのマッキベン型人工筋肉製作法の開発と普及活動浪花 啓右，… 続きを読む »

10月26〜28日に開催された計測展2022 OSAKAでの学生ライトニングトークにて，大須賀・杉本研究室がライトニング賞を受賞しました． 講演題目：身体が生み出すダイナミクスと知能の探求講演者：西井 尋紀