投稿者「Yusuke Tsunoda」のアーカイブ

M1の加藤佑基らが第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)において発表した研究が優秀講演賞を受賞しました！ 講演タイトルは「大規模言語モデルを用いた群システムにおける想定外対応の実機検… 続きを読む »

2024年1月12日(金)に大阪工業大学梅田キャンパスで開催された2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム にて，B4の安永龍生の研究発表「超長尺探査ロボット「龍宮の遣い」の開発：長尺多脚… 続きを読む »

角田祐輔特任助教が行なっている研究が，計測自動制御学会関西支部2023年度支部長賞奨励賞を受賞しました．受賞した研究タイトルは，“シープドッグシステムに学ぶヘテロ群移動体制御の創成: 工学と理学の双方向アプローチ”です．… 続きを読む »

角田祐輔特任助教が第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）で発表した， ・伸縮ホースを用いた双方向伸展ホース型ロボット: i-CentiPot-Ammonite の試作機の開発 ・植物… 続きを読む »

第35回自律分散システム・シンポジウムにて， ・M2の奥村 太一君が発表した「空圧筋駆動脚型ロボットの沈み込み動作を伴う跳躍運動と膝蓋部形状に関する解析」と， ・D2の伊東 和輝君が発表した「筋骨格系の受動的連動を利用し… 続きを読む »