投稿者「Yusuke Tsunoda」のアーカイブ

角田祐輔特任助教が第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）で発表した， ・伸縮ホースを用いた双方向伸展ホース型ロボット: i-CentiPot-Ammonite の試作機の開発 ・植物… 続きを読む »

第35回自律分散システム・シンポジウムにて， ・M2の奥村 太一君が発表した「空圧筋駆動脚型ロボットの沈み込み動作を伴う跳躍運動と膝蓋部形状に関する解析」と， ・D2の伊東 和輝君が発表した「筋骨格系の受動的連動を利用し… 続きを読む »

日時：2022年10月14日（金）13時00分〜15時00分 場所：オンライン（zoom） 講師：大須賀公一：大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 題名：環世界ベースド制御学の創成 概要：動物はそれぞれが持つ感覚器を通し… 続きを読む »

大須賀・杉本研究室　特任助教の角田祐輔 が 2022年度 システム制御情報学会 学会賞「論文賞」を受賞しました．受賞論文は以下のとおりです． 角田 祐輔(大阪大)，末岡 裕一郎(大阪大)，和田 光代(大阪大)，大須賀 公… 続きを読む »

大須賀・杉本研究室　特任助教の角田祐輔 が 2021年度 システム制御情報学会 学会賞「奨励賞」を受賞しました．受賞発表は，第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20)で発表した，「牧羊犬のヒ… 続きを読む »