投稿者「Yusuke Tsunoda」のアーカイブ

第1回スワーム特別セミナーを開催します． 講演者：桜間一徳 准教授（京都大学）日時：5/21 14:00 – 16:00タイトル：ロボットの群の制御理論： 「ロボットの群」と「数学の群」の深い関係

●B4の多田 陸 君 が日本機械学会 畠山賞 を受賞しました．畠山賞は，4年制大学機械系学科卒業者で，人格・学業ともに優秀な学生に対して贈られる賞です． 日本機械学会 畠山賞 : https://www.jsme.or.… 続きを読む »

第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’20)にて，D3の角田祐輔君が発表した「牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得たエージェント群の機動制御に関する研究」（角田祐輔，末岡裕一郎，和田光代，大須賀公一）が，SCI… 続きを読む »

ハワイで開催された国際学会 The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020) において，D2の角田祐輔君が発表した論文… 続きを読む »

第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’19)にて，M2の花原健太郎君が発表した「ヒレ型遊泳ロボットに向けたワイヤ駆動型飛び移り座屈機構の提案」（花原健太郎，野瀬文晶，末岡裕一郎，中西大輔，大須賀公一）が，S… 続きを読む »