日時：2022年10月14日（金）13時00分〜15時00分
場所：オンライン（zoom）
講師：大須賀公一：大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
題名：環世界ベースド制御学の創成
概要：動物はそれぞれが持つ感覚器を通して取得した刺激から
世界観を築き，これに基づいて適応的な運動・⾏動選択を⾏っ
ている．このように各動物がもつ世界観をユクスキュルは「環
世界」と呼んだ．我々は，環世界の構造が全ての動物の⾏動選
択における本質的な役割を果たしていると考えている．そこで，
本研究では，動物が環世界を通して様々な環境に働きかけ，⽬
的に応じて⾏動する仕組みを解明する．具体的には，環世界を
動的システムに拡張することで，新奇に「動物の動的環世界モ
デル」を構築する．その上で，このモデルに対する「制御則と
その設計原理の理解」を⾏う．そして，その⼀般化として新た
な学問「環世界ベースド制御学」を創成する．
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