第28回ロボティクスシンポジア学生奨励賞 受賞

第28回ロボティクスシンポジアにて，D2の伊東和輝君が発表した「ワニ類後肢にみられる筋系の Y 字構造に基づいた立位姿勢維持機構とロボットによる実装 」 （伊東和輝，衣笠哲也，奥田ゆう，千葉謙太郎，檜田沙耶香，高崎竜司，林良太， 吉田浩治，大須賀公一）が，学生奨励賞を受賞しました．

角田祐輔特任助教が第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）で優秀講演賞を受賞

角田祐輔特任助教が第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）で発表した，

・伸縮ホースを用いた双方向伸展ホース型ロボット: i-CentiPot-Ammonite の試作機の開発

・植物の根に着想を得た軟弱地盤に有効なアンカー“ Root-Anchor ”の開発

-第二報:杭底自動拡縮型 Root-Anchor の試作と性能検証-

がダブルで優秀講演賞を受賞しました．おめでとうございます！

第35回自律分散システム・シンポジウム 萌芽研究部門 優秀研究奨励賞 受賞

第35回自律分散システム・シンポジウムにて，

・M2の奥村 太一君が発表した「空圧筋駆動脚型ロボットの沈み込み動作を伴う跳躍運動と膝蓋部形状に関する解析」と，

・D2の伊東 和輝君が発表した「筋骨格系の受動的連動を利用したワニ類後肢ロボットによる立位姿勢の実現」が，

萌芽研究部門 優秀研究奨励賞 を受賞しました．おめでとうございます！

計測自動制御学会関西支部技術賞受賞

浪花 啓右特任講師，杉本 靖博准教授，後藤 貴滉さんらによって行われている空気圧アクチュエータの研究が，計測自動制御学会関西支部技術賞を受賞しました．

初学者のためのマッキベン型人工筋肉製作法の開発と普及活動
浪花 啓右，増田 容一，杉本 靖博，浦 大介，中西 大輔，後藤 貴滉