計測自動制御学会関西支部技術賞受賞

浪花 啓右特任講師，杉本 靖博准教授，後藤 貴滉さんらによって行われている空気圧アクチュエータの研究が，計測自動制御学会関西支部技術賞を受賞しました．

初学者のためのマッキベン型人工筋肉製作法の開発と普及活動
浪花 啓右，増田 容一，杉本 靖博，浦 大介，中西 大輔，後藤 貴滉

第43回ダイナミクスと制御研究会

日時：2022年10月14日（金）13時00分〜15時00分

場所：オンライン（zoom）

講師：大須賀公一：大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

題名：環世界ベースド制御学の創成

概要：動物はそれぞれが持つ感覚器を通して取得した刺激から
世界観を築き，これに基づいて適応的な運動・⾏動選択を⾏っ
ている．このように各動物がもつ世界観をユクスキュルは「環
世界」と呼んだ．我々は，環世界の構造が全ての動物の⾏動選
択における本質的な役割を果たしていると考えている．そこで，
本研究では，動物が環世界を通して様々な環境に働きかけ，⽬
的に応じて⾏動する仕組みを解明する．具体的には，環世界を
動的システムに拡張することで，新奇に「動物の動的環世界モ
デル」を構築する．その上で，このモデルに対する「制御則と
その設計原理の理解」を⾏う．そして，その⼀般化として新た
な学問「環世界ベースド制御学」を創成する．
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2022年度 システム制御情報学会 学会賞「論文賞」 受賞

大須賀・杉本研究室　特任助教の角田祐輔 が 2022年度 システム制御情報学会 学会賞「論文賞」を受賞しました．受賞論文は以下のとおりです．

角田 祐輔(大阪大)，末岡 裕一郎(大阪大)，和田 光代(大阪大)，大須賀 公一(大阪大), “シープドッグシステムに学ぶエージェント群の機動制御則の設計法と実機検証”，システム制御情報学会論文誌，第34巻，第7号，pp.191-198.

受賞論文 : https://doi.org/10.5687/iscie.34.191

システム制御情報学会 HP : https://www.iscie.or.jp/

受賞者の末岡 裕一郎 助教(左)と角田 祐輔 特任助教 (右)