日時：2022年10月14日（金）13時00分〜15時00分
場所：オンライン（zoom）
講師：大須賀公一：大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
題名：環世界ベースド制御学の創成
概要：動物はそれぞれが持つ感覚器を通して取得した刺激から
世界観を築き，これに基づいて適応的な運動・⾏動選択を⾏っ
ている．このように各動物がもつ世界観をユクスキュルは「環
世界」と呼んだ．我々は，環世界の構造が全ての動物の⾏動選
択における本質的な役割を果たしていると考えている．そこで，
本研究では，動物が環世界を通して様々な環境に働きかけ，⽬
的に応じて⾏動する仕組みを解明する．具体的には，環世界を
動的システムに拡張することで，新奇に「動物の動的環世界モ
デル」を構築する．その上で，このモデルに対する「制御則と
その設計原理の理解」を⾏う．そして，その⼀般化として新た
な学問「環世界ベースド制御学」を創成する．
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大須賀・杉本研究室 特任助教の角田祐輔 が 2022年度 システム制御情報学会 学会賞「論文賞」を受賞しました．受賞論文は以下のとおりです．
角田 祐輔(大阪大)，末岡 裕一郎(大阪大)，和田 光代(大阪大)，大須賀 公一(大阪大), “シープドッグシステムに学ぶエージェント群の機動制御則の設計法と実機検証”，システム制御情報学会論文誌，第34巻，第7号，pp.191-198.
受賞論文 : https://doi.org/10.5687/iscie.34.191
システム制御情報学会 HP : https://www.iscie.or.jp/
大須賀公一教授による論文
理系と文系における現象学的態度について，本質学研究，第10号，pp.88-103（2021)
がWEB雑誌「本質学研究」に掲載されました．
https://wesenswissenschaft.wordpress.com/%e3%80%8e%e6%9c%ac%e8%b3%aa%e5%ad%a6%e7%a0%94%e7%a9%b6%e3%80%8f/#no10
第34回自律分散システム・シンポジウムにて，
・戸川 大海君が発表した「牽引装置を用いたゾンビ化コオロギの歩容解析」が，萌芽研究部門 最優秀研究奨励賞
・福井 潤君が発表した「水平・垂直・天井面を移動するバッタの歩容解析」が，萌芽研究部門 優秀研究奨励賞
を受賞しました．
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)にて，
・沖本将崇君が発表した「Attention-based Neural Network を用いたスケーラブルな協調行動の学習」（沖本将崇，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一）
・武部直人君が発表した「柔軟な全方向移動車両の構造と自由度を活かした多様な運動の実現」（武部直人，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一），
・大須賀公一教授が発表した「人工物の「開いた設計」とは？」
が，優秀講演賞を受賞しました．
