第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)にて,
・沖本将崇君が発表した「Attention-based Neural Network を用いたスケーラブルな協調行動の学習」(沖本将崇,末岡裕一郎,杉本靖博,大須賀公一)
・武部直人君が発表した「柔軟な全方向移動車両の構造と自由度を活かした多様な運動の実現」(武部直人,末岡裕一郎,杉本靖博,大須賀公一),
・大須賀公一教授が発表した「人工物の「開いた設計」とは?」
が,優秀講演賞を受賞しました.



第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)にて,
・沖本将崇君が発表した「Attention-based Neural Network を用いたスケーラブルな協調行動の学習」(沖本将崇,末岡裕一郎,杉本靖博,大須賀公一)
・武部直人君が発表した「柔軟な全方向移動車両の構造と自由度を活かした多様な運動の実現」(武部直人,末岡裕一郎,杉本靖博,大須賀公一),
・大須賀公一教授が発表した「人工物の「開いた設計」とは?」
が,優秀講演賞を受賞しました.
第42回ダイナミクスと制御研究会を開催します.
日時:2021年11月16日(火)10時00分〜12時00分
場所:オンライン
講師:塩見こずえ先生(東北大学 学際科学フロンティア研究所,(兼) 生命科学研究科・動物発生分野)
題名:バイオロギングによる動物の移動追跡(仮)
詳細はこちら.
大須賀教授著「知能はどこから生まれるのか?:ムカデロボットと探す「隠れた脳」(近代科学社)」が,2021年度 計測自動制御学会著述賞を受賞しました.
大須賀公一教授が課題推進者として参加している,ムーンショット型研究開発事業(ムーンショット目標3 研究開発プロジェクト 「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット」)のwebページが公開されました.
大須賀・杉本研究室 特任助教の角田祐輔 が 2021年度 システム制御情報学会 学会賞「奨励賞」を受賞しました.受賞発表は,第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20)で発表した,「牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得たエージェント群の機動制御に関する研究」です.
システム制御情報学会 HP : https://www.iscie.or.jp/about/award
第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20) :https://sci20.iscie.or.jp
大阪大学大学院工学研究科HPでも紹介されました : https://www.eng.osaka-u.ac.jp/ja/topics/researchresult/7159/