研究業績(2016年)

2022, 2021, 2020, 2019, 2018, 2017, 2016, 2015, 2014, 2013, 2012, 2011, 2010, 2009

学術論文

  • Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Hiroaki Honda, Koichi Osuka: “Measurement experiments and analysis for modeling of McKibben Pneumatic Actuator”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 28, No. 6, pp. 830-836, 2016.

口頭発表（査読有り）

  • Yuichiro Sueoka, Kazuki Nakayama, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka: “On heterogeneity in foraging by ant-like colony: how local affects global and vice versa”, Proc. of 10th International Conference on Swarm Intelligence, 249-256, 2016.
  • Takaki Okamoto, Yasuhiro Sugimoto, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka: “Analyses of gait transition in quasi-passive dynamic walking locomotion”, Proc. of 9th Int.’l. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2016), 412-420, 2016.
  • Yasuhiro Sugimoto, Yuji Kito, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka: “Gait Analysis of 6-legged Robot with Actuator-equipped Trunk and Insect Inspired Body Structure.”, Living machine 2016, 526-531, 2016.
  • Kuratani Ryoichi, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto: “On Rock-and-Roll effect of Quadruped Locomotion: from mechanical and control-theoretical viewpoints”, Living machine 2016, 503-509, 2016.
  • 中西 大輔，杉本 靖博，末岡 裕一郎，大須賀 公一: “McKibben型空気圧アクチュエータを用いた二次元脚ロボットに対する様々な周期運動を実現する圧力入力の設計法”, 第21回ロボティクスシンポジア, 2016.

口頭発表（査読無し）

  • 松本貴夢，杉本克文，瀬戸山康広，石川将人，吉灘裕，大須賀公一，酒井悟，小谷貴幸，松尾公彦: “6軸油圧マニピュレータのモデリングと制御”, Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-09b7, 2016.
  • 岡本　貴樹，杉本　靖博，末岡　裕一郎，大須賀　公一: “四脚準受動的動歩行機“Duke-Ⅱ”における歩容遷移の実験的検証”, Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-03b5, 2016.
  • 角田　祐輔，末岡　裕一郎，近藤　鈴華，杉本　靖博，大須賀　公一: “音場の制御に基づく群れ行動の実現”, Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-04a1, 2016.
  • 佐藤　裕斗，末岡　裕一郎，石川　将人，大須賀　公一: “群れの多彩な振る舞いを実現するシンプルな数理モデルの探求”, Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-04b1, 2016.
  • 杉本　靖博，紀藤　優治，岡本　貴樹，末岡　裕一郎，大須賀　公一 : “多脚歩行のための駆動胴体の設計とその歩行の解析 “, Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-04b4, 2016.
  • 佐々木　基，浪花　啓介，杉本　靖博，西尾　健，大須賀　公一，末岡　裕一郎 : “被介護者の立ち上がり解析用ロボットの開発”, Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-12b1, 2016.
  • 浦　大介，大須賀　公一，杉本　靖博，末岡　裕一郎: “重心位置変化による受動的動歩行ロボットの歩幅の制御 “, Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P1-07b7, 2016.
  • 前岡　俊，徳田　献一，大須賀　公一，天野　久徳: “CPGを用いた超多脚モジュールロボットの不整地歩行制御 -時定数の変更による脚速度変化を用いた脚間協調-“, Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-04b6, 2016.
  • 杉本　靖博，浪花　啓右，青沼　仁志，大須賀　公一: “コオロギの闘争行動を誘発する小型ロボットの開発”, Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-05a6, 2016.
  • 西尾　健，浪花　啓右，杉本　靖博，大須賀　公一: “モーションキャプチャ及び表面筋電位を用いた合気道の体の転換における動作解析”, Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-11b7, 2016.
  • 岡本　有輝也，中西　大輔，杉本　靖博，大須賀　公一: “空気圧人工筋を搭載した二次元脚ロボットの跳躍運動に関する研究”, Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-03b2, 2016.
  • 中西　大輔，杉本　靖博，大須賀　公一: “McKibben型空気圧人工筋を用いた二自由度脚モデルの立位姿勢に関する解析 -圧力入力組と立位安定性との関係について-“, Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-04a5, 2016.
  • 安谷　尚人，石川　将人，大須賀　公一，大脇　大，石黒　章夫: “三脚揺動歩行機における陰陽制御メカニズムの考察”, Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-08a6, 2016.
  • 倉谷　僚一，石川　将人，杉本　靖博，大須賀　公一: “二球連結型準受動揺動歩行ロボットの解析と実機検証”, Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P1-08a5, 2016.
  • 瀬戸山　康之，林　良太，余　永，衣笠　哲也，吉田　浩治，大須賀　公一: “周期入力を用いた平面2リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御”, Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P2-04b5, 2016.
  • 高橋　良輔，末岡　裕一郎，杉本　靖博，大須賀　公一: “群システムにおける自己位置推定法”みなし”の提案”, 第17回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 294-297, 2016.
  • 吉田　匠吾，中西　大輔，杉本　靖博，大須賀　公一: “空気圧人工筋を用いた二次元脚ロボットの足踏み運動の実現および解析”, 第17回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2767-2770, 2016.
  • 角田　祐輔，末岡　裕一郎，高橋　良輔，枝　知樹，大須賀　公一: “音場に基づくロボットナビゲーション”, 平成28年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, 123-124, 2017.
  • 岡本　有輝也，中西　大輔，杉本　靖博，大須賀　公一: “空気圧人工筋を搭載した二次元脚ロボットに関する研究 -腰部重量と周期入力が跳躍量に及ぼす影響についての実験的解析-“, 平成28年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, 169-171, 2017.