研究業績(2019年)

2022, 2021, 2020, 2019, 2018, 2017, 2016, 2015, 2014, 2013, 2012, 2011, 2010, 2009

学術論文

  • Yuichiro Sueoka, Yuto Sato, Makihiko Ishitani, Koichi Osuka: “Analysis of push-forward model for swarm-like collective motions”, Artificial Life and Robotics, Vol. 24, No. 4, 460-470, 2019. https://doi.org/10.1007/s10015-019-00548-8
  • Yuichiro Sueoka, Takamasa Tahara, Masato Ishikawa, Koichi Osuka: “Statistical Exploration of Distributed Pattern Formation Based on Minimalistic Approach”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 31, No. 6, 905-912, 2019. https://doi.org/10.20965/jrm.2019.p0905
  • 岡田 光貴, 末岡 裕一郎, 中西 大輔, 大須賀 公一: “ホタテガイの遊泳に関する構成論的アプローチ (外套膜の特性が遊泳に与える影響の実験的検証)”, 日本機械学会論文集, Vol. 85, No. 880, 19-00151, 2019. https://doi.org/10.1299/transjsme.19-00151
  • 角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 和田 光代, 大須賀 公一: “牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得たエージェント群の機動制御法の理論解析”, 計測自動制御学会論文集, Vo. 55. No. 8, 507-515 , 2019. https://doi.org/10.9746/sicetr.55.507
  • Kwanwai Mak, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto, Teruyo Wada: “MACROTIS: a cubic robot with snap-through buckling mechanisms for achieving high freedom of movement”, Journal of Robotics and Mechatronics., Vol.31, No.3, 500-506, 2019. https://doi.org/10.20965/jrm.2019.p0500
  • Kwanwai Mak, Koichi Osuka, Teruyo Wada: “Development of a Multi-Master Communication Platform for Mobile Distributed Systems”, Journal of Robotics and Mechatronics., Vol.31, No.2, 348-354, 2019. https://doi.org/10.20965/jrm.2019.p0348
  • Yoichi Masuda, Masato, Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto: “Muscles Excite and Synchronize Themselves through Body Dynamics”, Nonlinear Theory and Its Applications, Vol.E10-N, No.2, 116-130, 2019. https://doi.org/10.1587/nolta.10.116
  • 吉田 匠吾, 中西 大輔, 浪花 啓右, 杉本 靖博, 大須賀 公一: “McKibben 型空気圧アクチュエータの線形近似された張力モデルの実機検証”, 日本機械学会論文集, Vol.85, No.878, 18-00498, 2019. https://doi.org/10.1299/transjsme.18-00498
  • 中西大輔，久保田耀一朗，浪花啓右，杉本靖博: “非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析”, システム制御情報学会論文誌, Vol.33, No.5, 131-138, 2020.
  • Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Hitoshi Aonuma, Koichi Osuka: “Microinjection support system for small biological subjects”, HardwareX, Vol.7, e00103, 2020. https://doi.org/10.1016/j.ohx.2020.e00103

口頭発表（査読有り）

  • Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka: “Exploration of role division in ant-like foraging for dynamic food source switching”, ALIFE 2019, 2019.
  • Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka: “One approach to implicit observer: estimation of subpopulation in foraging by ants-like colony”, AMAM 2019, 2019. https://doi.org/10.5075/epfl-BIOROB-AMAM2019-57
  • Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka: “Exploration of sheepdog controller for sheep flock navigation based on the model derived from a real shepherding”, AMAM 2019, 2019. https://doi.org/10.5075/epfl-BIOROB-AMAM2019-56
  • Yasuhiro Sugimoto, Shuntaro Sugiyama, Keisuke Naniwa, Koichi Osuka:: “Analysis of locust’s unique gait mechanism focusing on leg length difference”, AMAM 2019, 2019. https://doi.org/10.5075/epfl-BIOROB-AMAM2019-2
  • Keisue Naniwa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka, Hitoshi Aonuma:: “Defecation initiates a stereotyped behavior in the cricket Gryllus bimaculatus”, AMAM 2019, 2019. https://doi.org/10.5075/epfl-BIOROB-AMAM2019-9
  • Fumiaki Nose, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka: “Experimetal study on sensing fin pressure to achieve distributed control of a fish-type swimming robot”, SICE 2019, 260-263, 2019.
  • Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Teruyo Wada, Koichi Osuka: “Sheepdog-type robot navigation: Experimental verification based on a linear model”, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 1144-1149, 2020.
  • Tomoha Kida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka: “Demonstration of swarm alignment behavior by distributed acoustic robots”, Swarm 2019, 201-202, 2019.
  • Yusuke Tsunoda, Makihiko Ishitani, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka: “Analysis of sheepdog-type navigation for minimal sheep model”, Swarm 2019, 197-200, 2019.

口頭発表（査読無し）

  • 末岡裕一郎，石谷槙彦，沖本将崇，南裕樹，大須賀公一: “捕食者からの逃避戦略の学習で紐解く群れ行動の獲得”, 第25回自律分散システム・シンポジウム, 1A1-BhS7 , 2020.
  • 武部直人，末岡裕一郎，重吉比呂，大須賀公一: “遠心力による車輪径可変ロボットの提案”, 第25回自律分散システム・シンポジウム, 2C1-RM3, 2020.
  • 杉本 靖博，杉山 俊太郎，浪花 啓右，大須賀 公一: “後脚の構造と運動に着目したバッタ特有の歩容解析”, 第25回自律分散システム・シンポジウム, 1A2-1, 2020.
  • 後藤 貴滉，杉本 靖博，中西 大輔，浪花 啓右，大須賀 公一: “空圧筋を用いた拮抗筋モデルにおける自律的協調の解析”, 第25回自律分散システム・シンポジウム, 2C1-1, 2020.
  • 重吉比呂，末岡裕一郎，木田友葉，角田祐輔，大須賀公一: “磁石結合・分離機構を搭載した非自走型群ロボットによる協調行動の実現”, 第63回自動制御連合講演会, 1G3-02, 2019.
  • 花原健太郎，野瀬文晶，末岡裕一郎，中西大輔，大須賀公一: “ヒレ型遊泳ロボットに向けたワイヤ駆動型飛び移り座屈機構の提案”, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 765-767, 2019.
  • 杉本靖博，浜元雅大，浪花啓右，大須賀公一: “脚長非対称性に着目した四脚歩行ロボットの歩容解析”, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 1220-1222, 2019.
  • 高橋 琢馬，中西 大輔，浪花 啓右，杉本 靖博: “空圧筋骨格脚モデルの拮抗筋間協調制御に身体パラメータが与える影響の解析”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）, 3D4-02, 2019.
  • 岡田 輝之，中西 大輔，杉本 靖博: “空圧人工筋骨格ロボットの跳躍運動における関節剛性の解析”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）, 3D4-03, 2019.
  • 中西 大輔，浪花 啓右，杉本 靖博: “拮抗筋を有する空圧筋骨格上体モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）, 3D4-06, 2019.
  • 木田 友葉，末岡 裕一郎，大須賀 公一: “音の到達時間差を活用した群ロボットの整列行動の実機検証”, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 1H3-06, 2019.
  • 石谷槙彦，末岡裕一郎，角田祐輔．大須賀公一: “非線形なシープドッグシステムにおける安定性解析”, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 1H3-07, 2019.
  • 末岡裕一郎，石谷槙彦，南裕樹，大須賀公一: “マルチエージェント強化学習で切り拓く群れ行動の獲得”, 第7回制御部門マルチシンポジウム, 1B1-2, 2020.
  • 野瀬文晶，末岡裕一郎，中西大輔，大須賀公一: “尾ビレのしなり感覚に基づく魚型ロボットの遊泳制御”, 第7回制御部門マルチシンポジウム, 2H2-1, 2020.
  • 沖本将崇，末岡裕一郎，石谷槙彦，大須賀公一: “環境に応じたターゲット探索行動の機械学習的アプローチ”, 第7回制御部門マルチシンポジウム, 3A2-4, 2020.
  • 中西大輔，小林将也，末岡裕一郎: “飛び移り座屈を用いた魚ロボットの遊泳速度向上を目的とした駆動機構の開発 “, Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-I09, 2019.
  • 後藤貴滉，吉田匠吾，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一: “空気圧人工筋を用いた拮抗筋モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析”, Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-J04, 2019.
  • 南井渉，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一: “空圧筋四脚ロボットの自律的な脚間協調による歩行実現”, Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-J05, 2019.
  • 杉本靖博，浪花啓右，青沼仁志，大須賀公一: “コオロギゾンビ化のための頭部薬剤注入システム”, Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P2-F01, 2019.
  • 岡田 輝之，中西 大輔，杉本 靖博: “人工筋骨格ロボットの膝部構造が跳躍運動に与える影響”, Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-J03, 2019.

解説記事

  • 末岡裕一郎，角田祐輔: “シープドッグシステムから紐解くマルチエージェントシステムの制御”, 計測と制御, Vol. 59, No 2, 125-130 , 2020. https://doi.org/10.11499/sicejl.59.125
  • 杉本靖博: “運動への介入から解き明かす闘争行動を引き起こすコオロギのアンテナフェンシング”, 昆虫と自然, Vol.54, No.6, 33-36, 2019.
  • 杉本靖博: “多脚型受動的動歩行ロボット”, 日本ロボット学会誌, Vol.37, No.2, 117-120, 2019. https://doi.org/10.7210/jrsj.37.117