研究業績(2018年)

2022, 2021, 2020, 2019, 2018, 2017, 2016, 2015, 2014, 2013, 2012, 2011, 2010, 2009

学術論文

  • Yuichiro Sueoka, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka: “Manipulation of the entire group navigation based on dynamic goal-preference switching”, Artificial Life and Robotics, Vol. 24, No. 1, 88-93, 2019.
  • Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka: “Experimental Analysis of Acoustic Field Control-based Robot Navigation,”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 31, No. 1, 110-117, 2018.
  • Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Yuto Sato, Koichi Osuka: “Analysis of Local-camera based Shepherding Navigation”, Advanced Robotics, Vol. 32. No. 23, 1217-1228, 2018.
  • Yuichiro Sueoka, Makihiko Ishitani, Koichi Osuka: “Analysis of Sheepdog-Type Robot Navigation for Goal-Lost-Situation”, Robotics, Vol. 7, No. 2, 21, 2018.
  • Keishuke Naniwa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka and Hitoshi Aonuma: “Excretion initiates walking in the cricket Gryllus bimaculatus”, Journal of Insect Physiology, Vol. 112, No. 3, pp. 117-122, 2018. https://doi.org/10.1016/j.jinsphys.2018.11.004

口頭発表（査読有り）

  • Yuichiro Sueoka, Kazuma Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka: “Pheromone trap for distributed task achievement by homogeneous termites-like agents”, 2018 Int, Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, 324-327, 2018.
  • Yuichiro Sueoka, Fumiaki Nose, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka: “Design of anisotropic impulse motion based on snap-through buckling for fish-like swimming robot”, 2018 Int, Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, 328-331, 2018.
  • Tomoha Kida, Yuichiro Sueoka, Ryosuke Takahashi, Koichi Osuka: “Proposal and verification of orientation estimation method based on the difference of sound-arrival time”, Proc. of the SICE Annual Conference 2018, 145-146, 2018.
  • Ryosuke Takahashi, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka: “Analysis of Local Optimal Solution in 1-Dimensional Space for Mi-Nashi Method”, Proc. of the SICE Annual Conference 2018, 158-160, 2018.
  • Kwanwai Mak, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto, Teruyo Wada: “Design of cubic robot for achieving high freedom of movement with the use of snap-through-buckling mechanism”, Proc. of the SICE Annual Conference 2018, 1551-1554, 2018
  • Daisuke Ura, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka: “A Control of Legged Robot using Its Dynamics of Passive Dynamic Walking”, Proc. of the SICE Annual Conference 2018, 1555-1558, 2018

口頭発表（査読無し）

  • 和田啓雅，杉本靖博，青沼仁志，浪花啓右，大須賀公一: “アギトアリ顎部の高速運動を生む関節構造の立体模型を模した解析”, Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P1-D12, 2018.
  • 吉田匠吾，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一: “McKibben 型空気圧アクチュエータの粘弾性を 線形和で表現した張力モデルの実機検証”, Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-I14, 2018.
  • 杉本靖博，花岡慧，吉田匠吾，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一: “繰り返し負荷による McKibben 型空気圧アクチュエータの 特性変化に関する実験的解析”, Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-I13, 2018.
  • 杉山峻太郎，杉本靖博，大須賀公一: “脚長差に着目したバッタの歩行のシミュレーション解析”, Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-F18, 2018.
  • 徳田献一，前岡俊，増田容一，石川将人，大須賀公一: “脚ごとに独立した CPG をもつ多脚移動ロボットモジュール”, Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-F17, 2018.
  • 浜元雅大，杉本靖博，大須賀公一: “前後脚の非対称性に着目した四脚歩行ロボットのシミュレーションによる歩容解析”, Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-F13, 2018.
  • 野瀬文晶，末岡裕一郎，中西大輔，大須賀公一: “飛び移り座屈機構を有する魚型遊泳ロボット：usac-Iの開発と実機検証”, Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P2-D09, 2018.
  • 浪花啓右，青沼仁志，杉本靖博，大須賀公一: “脳による中央制御系を排除したコオロギのふるまい “, Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-D13, 2018.
  • 重吉比呂，末岡裕一郎，増田容一，石川将人，大須賀公一: “自己相似性から着想を得た脚ロボットMartian Fractalの開発”, 第19回システムインテグレーション部門講演会, 882-885, 2018.
  • 小林将也，野瀬文晶，末岡裕一郎，中西大輔: “飛び移り座屈機構を用いた魚型ロボットの遊泳機構に関する研究-スライダクランクを用いた遊泳機構の提案-“, 第19回システムインテグレーション部門講演会, 193-195, 2018.
  • 小原輝一，野瀬文晶，末岡裕一郎，中西大輔: “飛び移り座屈機構を用いた魚型ロボットの遊泳機構に関する研究 -三角カムを用いた遊泳機構の提案-“, 第19回システムインテグレーション部門講演会, 191-192, 2018.
  • 杉本 靖博，紀藤 優治, 大須賀 公一: “多脚型受動的動歩行ロボットにおける胴体構造がもたらす影響について”, システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’18), 223-7, 2018.
  • 中西 大輔，恩田 和馬，杉本 靖博: “空圧筋を用いた二自由度脚ロボットの立位安定性に関する解析および実機検証”, 平成30年秋季フルードパワーシステム講演会, 2018.
  • 後藤 貴滉，吉田 匠吾，中西 大輔，浪花 啓右，杉本 靖博，大須賀 公一: “拮抗配置した空気圧人工筋における自律的なアクチュエータ間協調の実現”, 平成30年秋季フルードパワーシステム講演会, 2018.
  • 吉田 匠吾，中西 大輔，浪花 啓右，杉本 靖博，大須賀 公一: “空気圧人工筋を用いた脚ロボットの跳躍運動入力設計”, 平成30年秋季フルードパワーシステム講演会, 2018.
  • 高橋良輔，角田祐輔，石谷槙彦，末岡裕一郎，大須賀公一: “シープドッグシステムにおける安定性解析”, 第31回自律分散システム・シンポジウム, 2B2-1, 2019.
  • 岡田光貴，末岡裕一郎，中西大輔，大須賀公一: “ホタテガイ型ロボットによる水中遊泳の実機検証”, 第31回自律分散システム・シンポジウム, 2C2-2, 2019.
  • 杉山 峻太郎，杉本 靖博，大須賀 公一: “多脚歩行時の脚周期に依存しない歩容評価手法の提案”, 第31回自律分散システム・シンポジウム, 1A1-3, 2019.
  • 浪花 啓右，杉本 靖博，大須賀 公一，青沼 仁志: “排便に伴い誘発するクロコオロギの定型的行動”, 第31回自律分散システム・シンポジウム, 1A2-1, 2019.