2022, 2021, 2020, 2019, 2018, 2017, 2016, 2015, 2014, 2013, 2012, 2011, 2010, 2009
学術論文
- 中西大輔，久保田耀一朗，浪花啓右，杉本靖博: “非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析”, システム制御情報学会論文誌, Vol.33, No.5, 131-138, 2020.
- Yasuhiro Sugimoto, Shuntaro Sugiyama, Keisuke Naniwa, Koichi Osuka:: “Analysis of the unique gait mechanism of locusts focusing on the difference in leg length “, Advanced Robotics, Vol.34, No.17, 1110-1121, 2020.
- Tomoha Kida, Yuichiro Sueoka, Hiro Shigeyoshi, Yusuke Tsunoda, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka: “Verification of Acoustic-Wave-Oriented Simple State Estimation and Application to Swarm Navigation”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.1, 119-128, 2021.
- 原田 高歩, 末岡 裕一郎, 重吉 比呂, 三好 圭一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一: “機構的相互作用に基づく場の改変を活用したセンサレス群ロボットの協調踏破実現 “, 日本機械学会論文集, Vol.87, No.894, 20-00112, 2021.
- 武部 直人, 末岡 裕一郎, 重吉 比呂, 杉本 靖博, 大須賀 公一: “機構的な伸縮性と柔軟性を有する1アクチュエータ車輪型ロボットの開発 “, 日本機械学会論文集, Vol.86, No.891, 20-00095 , 2020.
- Keishuke Naniwa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka and Hitoshi Aonuma: “Novel Method for Analyzing Flexible Locomotion Patterns of Animals by Using Polar Histogram”, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.32, no.4, 812-821, 2020. https://doi.org/10.20965/jrm.2020.p0812
- Dai Owaki, Hitoshi Aonuma, Yasuhiro Sugimoto, Akio Ishiguro: “Leg amputation modifies coordinated activation of the middle leg muscles in the cricket Gryllus bimaculatus “, Scientific Reports, 11, 1327, 2021. https://doi.org/10.1038/s41598-020-79319-6
口頭発表（査読有り）
- Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Koichi Osuka: “Analysis of autonomous coordination between actuators using the Poincare ́ map”, 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, NOLTA2020, 119-122, 2020.
口頭発表（査読無し）
- 角田祐輔，末岡裕一郎，和田光代，大須賀公一: “牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得たエージェント群の機動制御に関する研究”, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, 799-806, 2020.
- 村上武史，大須賀公一: “モデル規範型2自由度制御を用いたストッカークレーンの運動と振動の制御”, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, 850-853, 2020.
- 村上武史，大須賀公一: “昇降を伴う天井搬送台車の走行制御”, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, 859-862, 2020.
- 杉本靖博，増田容一，南裕樹: “Python と Arduino を用いたフィードバック制御系構築の基盤を体験するための実験環境開発”, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, 153-156, 2020.
- 近藤逸人，山口仁一，大須賀公一，中川志信: “文楽人形から抽出するロボット誇張表現機構の開発”, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2G2-05, 2020.
- 濱野謙吾，末岡裕一郎，武部直人，原田高歩，杉本靖博，大須賀公一: “転動・走行の双機能を実現できる特殊車輪ロボットの開発”, 第63回自動制御連合講演会, 1039-1041, 2020.
- 重吉比呂，武部直人，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一: “環境に応じて形態制御する車輪型移動ロボットの開発”, 第63回自動制御連合講演会, 1042-1043, 2020.
- 多田陸，末岡裕一郎，武部直人，原田高歩，杉本靖博，大須賀公一: “受動的にサイズが変化する展開型移動ロボットの開発”, 第63回自動制御連合講演会, 1044-1046, 2020.
- 後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一: “空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析”, 第33回自律分散システム・シンポジウム, 104-107, 2021.
- 宮本直輝，衣笠哲也，尼﨑達也，大須賀公一，林良太，吉田浩治: “2次元動力学モデルによるムカデの運動解析―足先粗密波の進行方向と体幹のうねりおよび移動速度の関係について―”, Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-E16, 2020.
- 末岡裕一郎，花原健太郎，中西大輔，大須賀 公一: “ワイヤ駆動の飛び移り座屈機構を搭載した魚型ロボットの大振幅遊泳”, Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-C05, 2020.
- 岩本怜海，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，後藤貴滉，大須賀公一: “空気圧駆動脚ロボットの跳躍運動における二関節筋の影響の検証”, Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P2-H03, 2020.
- 南井渉，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一: “ソフトマテリアルを用いた空圧測長センサの開発”, Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P2-H11, 2020.
- 原田高歩，末岡裕一郎，重吉比呂，三好圭一朗，大須賀公一: “機構的相互作用を用いた群ロボットの協調段差踏破の実現”, Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-K07, 2020.
- 角田祐輔，末岡裕一郎，大須賀公一: “擬似磁気モノポールを用いたマイコンレス型シープドッグシステムの実機実現”, Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-K09, 2020.
- 前田嵩典，大須賀公一，宮原啓造: “FSTによる油圧ショベル作業機の位置姿勢検出と制御への応用に関する研究”, Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-A02, 2020.
- 武部直人，末岡裕一郎，重吉比呂，大須賀公一: “機構的柔軟性を有する車輪径可変ロボットの開発 “, Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-M01, 2020.
- 中西大輔，加原竜太，浪花啓右，杉本靖博: “二関節四筋を有する空圧筋脚ロボットの脚先軌道制御法の提案 “, Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P2-H08, 2020.
- 橋本拓実，角田祐輔，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一: “センサ不感帯を活用した反射移動型ロボットによる物体クラスタリング”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）, 2348-2352, 2020.
- 沖本将崇，末岡裕一郎，大須賀公一: “ロボット群による動的な場のデザイン”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）, 2353-2356, 2020.
- 重吉比呂，橋本拓実，末岡裕一郎，角田祐輔，杉本靖博，大須賀公一: “身体反射回路を埋め込んだマイコンレス移動ロボット群の実機開発”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）, 2357-2360, 2020.