研究業績(2021年)

2022, 2021, 2020, 2019, 2018, 2017, 2016, 2015, 2014, 2013, 2012, 2011, 2010, 2009

学術論文

  • 末岡 裕一郎, 石谷 槙彦, 沖本 将崇, 杉本 靖博, 大須賀 公一: “機械学習アプローチから探す群れ行動の発現機序 -捕食者からの逃避戦略の学習に基づく自発的な群れ行動の獲得- “, 計測自動制御学会論文集, Vol.58, No.2, 73-80, 2022.
  • Fumiaki Nose, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka: “Design of Fin-Curvature-Based Feedback Controller for Efficient Swimming “, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 33, No.4, 955-967, 2021.
  • 角田祐輔, 末岡裕一郎, 和田光代, 大須賀公一: “シープドッグシステムに学ぶエージェント群の機動制御則の設計法と実機検証 “, システム制御情報学会誌, Vol.34, No.7, 191-198, 2021.
  • 末岡 裕一郎, Dang Duy Khanh, 角田 祐輔, 杉本 靖博, 大須賀 公一: “障害物との相互作用を活用した音場によるロボットナビゲーションの解析と実機検証”, 日本機械学会論文集, Vol.87, No.896, 20-00280, 2021.
  • Daisuke Nakanishi, Syoya Kobayashi, Kiichi Obara, Syotaro Matsumura, Yuichiro Sueoka: “Development of a fish robot with a continuous and high frequency snap through buckling mechanism using a triangular cam”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.2, 400-409, 2021.
  • Ryota Yanagisawa, Shunsuke Shigaki, Kotaro Yasui, Dai Owaki, Yasuhiro Sugimoto, Akio Ishiguro and Masahiro Shimizu : “Wearable Vibration Sensor for Measuring the Wing Flapping of Insects”, Sensors, vol.21, no.2,, 593, 2021. https://doi.org/10.3390/s21020593
  • Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, and Koichi Osuka: “Analysis of Autonomous Coordination Between Actuators in the Antagonist Musculoskeletal Model”, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.33, no.2 , 410-420, 2021. https://doi.org/10.20965/jrm.2021.p0410
  • Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Koichi Osuka: “Analysis of autonomous coordination between McKibben pneumatic actuators in the antagonist mus- culoskeletal model”, Nonlinear Theory and Its Applications, vol.12, no.3, 424-441, 2021. https://doi.org/10.1587/nolta.12.424

口頭発表（査読有り）

  • Sueo Sugimoto, Teruyo Wada: “Studies on Regression Models between the Numbers of Coronavirus Case confirmed and Coronavirus Fatalities in Japan,”, Proceedings of the 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, 30-31, 2021.
  • Yuichiro Sueoka, Teppei Senda, Yusuke Tsunoda and Koichi Osuka: “Design of an Experimental Platform to Control Simple Swarm Robots from Environmental Stimuli”, The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, SWARM 2021, 2A1S – 4, 2021.
  • Yusuke Tsunoda, Mitsuki Okada, Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka: “Proposal of Minimal Approach on Swarm Navigation with Heterogeneity”, The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, SWARM 2021, 2P1S – 1, 2021.
  • Yuichiro Sueoka, Riku Tada, Masataka Okimoto, Koichi Osuka: “Proposal and verification of a control method for signalized intersections with a lagging green phase at a T-junction “, SICE2021, WeA03.4, 2021.

口頭発表（査読無し）

  • 末岡 裕一郎, 大須賀 公一: “群ロボットシステムは生態学を実現する術となるか “, 2021年度 日本数理生物学会年会, 2022.
  • Yi Zhang, Yuichiro Sueoka, Hisashi Ishihara, Takumi Kawasetsu, Koichi Osuka: “A Decentralized Approach to Cooperative Object Transportation with Robots Equipped with Flexible Tactile Sensors “, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 1C4-06, 2022.
  • 戸川大海，杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，浦大介，大須賀公一: “牽引装置を用いたゾンビ化コオロギの歩容解析”, 第34回自律分散システム・シンポジウム, 14, 2022.
  • 肖潤澤，角田祐輔，大須賀公一: “ある移動体の帰巣制御における安定性の証明”, 第34回自律分散システム・シンポジウム, 27-32, 2022.
  • 後藤貴滉，八木康史，槇原靖，中村友哉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一: “画像を用いたソフトアクチュエータの形状計測”, 第34回自律分散システム・シンポジウム, 118-121, 2022.
  • 福井潤，杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，浦大介，大須賀公一: “水平・垂直・天井面を移動するバッタの歩容解析”, 第34回自律分散システム・シンポジウム, 131, 2022.
  • 増田容一，浪花啓右，中西大輔，浦大介，杉本靖博: “自律分散型ロボットのためのマッキベン型人工筋 肉とその固定法の開発”, 第34回自律分散システム・シンポジウム, 122, 2022.
  • 安達涼，大﨑友貴，田熊隆史，青井伸也，杉本靖博: “ヒト型モデルにおける腕振りと柔軟体幹ねじりが 歩行に及ぼす効果の検証”, 2021 年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム, B2-6, 2022.
  • 仙田直也，浪花啓右，浦大介，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一: “カラスの歩容遷移メカニズム考察のた めの歩行解析”, 2021 年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム, C2-4, 2022.
  • Lee Sanghyuk，大須賀公一，大畠陽二郎: “リンク構造を利用した完全電動ショベルカーの提案と評価 “, Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P1-A17, 2021.
  • 奥村太一，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一: “空圧筋駆動脚型ロボットの跳躍高度追求-膝関節形状と空圧筋間協調に関する実験的検証- “, Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P1-H04, 2021.
  • 久保美智瑠，大須賀公一，栗栖正允，Mak Kwan Wai，大畠陽二郎，加島圭悟: “安全な足場構築を目的としたポップアップ展開型モジュールロボットに関する研究 “, Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P2-A11, 2021.
  • 中西大輔，門脇唯菜，浪花啓右，杉本靖博: “二関節筋を有する脚モデルの拮抗筋間協調制御に関する研究”, Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P1-H08, 2021.
  • 武部直人，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一: “柔軟な全方向移動車両の構造と自由度を活かした多様な運動の実現”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, 617-619, 2021.
  • 沖本将崇，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一: “Attention-based Neural Networkを用いたスケーラブルな協調行動の学習”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, 228-233, 2021.
  • 原田高歩，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一: “様々な環境での重量物の協調搬送を実現する伸縮型自律移動ロボットの開発”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, 234-237, 2021.
  • 大須賀 公一: “人工物の「開いた設計」とは？”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, 3441-3444, 2021.
  • 角田祐輔，大須賀公一: “水を喰らって自己の構造体にする対河道閉塞用水排除ロボットi-CentiPot-Aquaの提案”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, 3463-3467, 2021.
  • 大須賀公一，角田祐輔，肖潤澤: “対河道閉塞用ポンプシステムi-CentiPot-Hoseの提案”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, 3506-3509, 2021.

解説記事

  • 杉本靖博: “バッタ特有の身体構造がバッタ特有の歩容発現の及ぼす影響の解析”, 設計工学会誌, Vol.56, No.1, 16-22, 2021.
  • 大須賀公一: “無限定環境に突っ込む生き物の構造・制御をどのように考えるか？”, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2C3-01, 2021.